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[发明专利]航空重力测量点的布格重力异常值的计算装置-CN202011329110.4在审
发明人：罗锋;郭志宏;骆遥;屈进红;孙艳云;王明;李行素 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空重力测量点的布格重力异常值的计算装置，包括：获取模块，用于获取航空重力测量点的地理位置信息、所述航空重力测量点的GNSS高程以及重力异常值；投影模块，用于将航空重力测量点的GNSS高程转换至大地水准面高程，并将所述航空重力测量点的地理位置信息投影至地形高程数据网格中，得到高程投影点；构建模块；地形改正值计算模块；布格重力异常计算模块，用于根据该航空重力测量点的重力异常值以及所述地形改正量获得该航空重力测量点的布格重力异常本发明提供的航空重力测量点的布格重力异常值的计算装置，可以获得航空布格重力异常。
航空重力测量异常计算装置

[实用新型]一种可拆装航空重力仪保温装置-CN202220158553.X有效
发明人：胡夏炜;段宏伟;曹宝宝;周道卿;赵睿;胡悦;肖梦楚 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空物探测量技术领域，特别涉及一种可拆装航空重力仪保温装置，包括保温罩，所述保温罩为底部开口的半封闭空腔结构，所述保温罩内部设有保温层，所述保温层上设置有加热片，所述保温罩罩设于航空重力仪外侧，且所述保温层与所述航空重力仪间隔设置。所述保温罩底部设置有支架，所述支架中空且上下两端开设开口，所述保温罩通过所述支架与航空重力仪底座可拆卸连接，所述保温罩与所述支架可拆卸连接。本实用新型中的可拆装航空重力仪保温装置，保温罩罩在航空重力仪外侧，且保温罩通过支架与航空重力仪底座连接，不仅能够对航空重力仪起到保温加热效果，同时不影响航空重力仪自转，确保航空重力仪能够正常工作，而且便于拆装
一种拆装航空重力保温装置

[发明专利]一种航空重力仪用在线自主标定方法-CN201911148661.8在审
发明人：高峰;毋兴涛;刘红光;张子山;高巍 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空重力仪用在线自主标定方法，其包括如下步骤：(1)航空重力仪三环框架依照事先设定的在线自主标定旋转次序进行旋转，使惯性元件的光纤陀螺仪和石英挠性加速度计分别敏感旋转角速率和重力加速度，航空重力仪的下位机以航空重力仪惯性导航误差的速度误差和位置误差作为外观测量，基于Kalman滤波模型对惯性元件误差进行计算；(2)利用航空重力仪上位机将在线自主标定后的惯性元件标定参数装订到航空重力仪下位机中，并进行航空重力仪惯性导航精度验证，完成航空重力仪惯性元件误差参数在线自主标定本发明的航空重力仪用在线自主标定方法，在外场试验条件下实现的，对标定设备要求低，工作方式灵活，是保证航空重力仪测量精度。
一种航空重力在线自主标定方法

[发明专利]航空重力测量的质量评估方法、装置、设备及存储介质-CN201810295970.7有效
发明人：姜作喜;屈进红;熊盛青;邓肖丹;李行素 -专利权人：中国国土资源航空物探遥感中心
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种航空重力测量的质量评估方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：测量测区内各切割线的航空重力异常值；测量当前架次内当前测线的航空重力异常值；计算当前架次内当前测线与各切割线的交叉点处的航空重力异常不符值，进而计算当前架次内当前测线的原始测量精度值；对各切割线的航空重力异常值进行水平偏差校正，根据各切割线的校正后的航空重力异常值和当前架次内当前测线的航空重力异常值，计算当前架次内当前测线与各切割线的交叉点处的校正后的航空重力异常不符值
航空重力测线切割线校正测量航空重力测量存储介质交叉点处原始测量质量评估水平偏差评估

[发明专利]一种基于区块链的航空重力数据安全访问控制方法及系统-CN202110029776.6有效
发明人：司夏萌;张虹 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于区块链的航空重力数据安全访问控制方法及系统，将航空重力数据对应访问控制策略、数据地址和数据共享操作上传至区块链区块上，可以去中心化地进行航空重力数据访问控制，做到所有航空重力数据的共享行为有迹可循
一种基于区块航空重力数据安全访问控制方法系统

[发明专利]航空重力测量点的布格重力异常值的计算方法、装置-CN202010511402.3有效
发明人：罗锋;郭志宏;骆遥;屈进红;孙艳云;王明;李行素 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空重力测量点的布格重力异常值的计算方法、装置，方法包括：将航空重力测量点的GNSS高程转换至大地水准面高程并进行投影，根据地形高程网格数据中距离投影点最近的四个节点作为底面，节点高程数据的平均值作为高构建第一长方体，分别以四个节点作为起点重复构建长方体；根据空中测量点到每一个长方体的高度差、距离差、密度计算每一个长方体的地形改正值；对所有地形改正值进行求和，获得该航空重力测量点的地形改正量；根据该航空重力测量点的重力异常值以及地形改正量计算该航空重力测量点的布格重力异常本发明提供的航空重力测量点的布格重力异常值的计算方法、装置，可以获得航空布格重力异常。
航空重力测量异常计算方法装置

[发明专利]基于捷联式航空重力矢量仪测量的重力扰动矢量计算方法-CN202111459588.3在审
发明人：蔡体菁 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开基于捷联式航空重力矢量仪测量的重力扰动矢量计算方法。重力扰动矢量通过两步计算得到，第一步根据捷联式航空重力矢量仪与差分GNSS组合系统导航算法，得到捷联式航空重力矢量仪在当地地理坐标系中的东向、北向和天向比力；第二步建立捷联式航空重力矢量仪重力扰动矢量状态方程和观测方程，采用向前和平滑卡尔曼滤波算法，得到重力扰动矢量。
基于捷联式航空重力矢量测量扰动计算方法

[发明专利]一种航空重力测量的方法及设备-CN201811348976.2有效
发明人：邹彤;张黎;胡远旺;蒋冰莉;欧同庚;胡荣华 -专利权人：中国地震局地震研究所;武汉地震科学仪器研究院有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及重力测量，公开了一种航空重力测量的方法及设备。本发明实施方式中提供的航空重力测量的方法，应用于航空重力测量装置，包括：根据航空测量航线，获取待测点的位置，并飞行至待测点；在与待测点处于相对静止状态的情况下，在待测点释放测试块，并检测测试块在真空落体空间内的位移数据与时间数据，其中，真空落体空间位于航空重力测量装置中；根据位移数据和时间数据，计算待测点的绝对重力值。本发明实施方式，使得可以快速、准确地对近地空中重力进行测量，提高航空重力测量的精确度。
一种航空重力测量方法设备

[发明专利]一种航空重力系统测量数据仿真生成方法和系统-CN202111623295.4有效
发明人：王冠鑫;周锡华;罗锋;李行素;王林飞;何辉;姜作喜;李芳 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空重力系统测量数据仿真生成方法和系统，属于航空重力数据处理领域，该方法包括以下步骤：S1：采用实测机载重复线运动轨迹作为设计轨迹，将实测机载重复线运动轨迹对应的姿态作为设计姿态，根据设计轨迹生成参考重力异常；S2：将设计的飞行轨迹输入轨迹状态发生器，注入参考重力异常，得到理想惯性器件输出；S3：注入惯性器件误差，经导航解算，模拟生成航空重力仪原始测量数据；S4：模拟生成差分卫星定位数据；S5：将航空重力仪原始测量数据和差分卫星定位数据输入重力异常解算系统，得到重力异常数据。本发明通过对航空重力系统原始测量数据进行仿真生成，进而提出一种全新准确的对航空重力异常解算方法的评价手段。
一种航空重力系统测量数据仿真生成方法

[发明专利]基于带限航空矢量重力确定大地水准面的两步积分直接法-CN201611062853.3有效
发明人：邓凯亮;陆秀平;欧阳永忠;吴太旗;黄辰虎;黄贤源;李凯锋;范龙;张博;陈欣 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于带限航空矢量重力确定大地水准面的两步积分直接法，其主要技术特点是包括：依据广义水平边值理论，基于带限航空矢量重力计算带限航空扰动位；依据Dirichlet理论，基于带限航空扰动位直接计算带限海面扰动位本发明设计合理，为基于航空矢量重力计算大地水准面提供了新的解决方案，实现了航空矢量重力确定大地水准面的计算功能，所获取的大地水准面精度满足工程化应用需求。
矢量航空扰动大地水准面大地水准重力计算直接法海面工程化应用技术特点计算功能直接计算水平边转化

[发明专利]一种基于梯度法的航空重力矢量向下延拓方法及系统-CN201910192056.4有效
发明人：刘晓刚;冯来平;段渭超;管斌;马健;翟振和;秦显平 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于梯度法的航空重力矢量向下延拓方法及系统。方法包括：利用高精度超高阶地球重力场模型，计算重力矢量三分量在径向方向的改正数；获取延拓高度；根据所述延拓高度对所述重力矢量三分量在径向方向的改正数进行计算，得到重力矢量三分量在径向方向的改正值；获取航空重力矢量测量数据；根据所述重力矢量径向方向的改正值对所述航空重力矢量测量数据进行改正，得到延拓面上的重力矢量三分量数据；对所述延拓面上的重力矢量三分量数据进行精度评估，得到精度评估结果。本发明能够实现空中任意一点航空重力矢量三分量测量数据的有效延拓，并且延拓结果精度较高。
一种基于梯度航空重力矢量向下延拓方法系统

[发明专利]航空重力测量数据处理方法及系统-CN202110017067.6有效
发明人：罗锋;周锡华;王冠鑫;李行素;姜作喜;屈进红;何辉;李芳;李兆亮 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种航空重力测量数据处理方法及系统，该方法包括针对DGNSS测量数据中的每个DGNSS测量数据采样点，获取所述DGNSS测量数据采样点的采样时间；根据所述采样时间，在航空重力仪采样数据中查找具有相同采样时间的航空重力仪测量数据采样点；将所述航空重力仪测量数据采样点作为所述DGNSS测量数据采样点对应的采样点。本发明实施例能够根据DGNSS测量数据中的时间信息对航空重力仪测量数据进行对准，使同一时间标下的采样数据达到同步，且能够处理非正常记录点，减少对计算获得空间重力异常的影响，从而准确获得采样点的空间重力异常值
航空重力测量数据处理方法系统

[发明专利]一种航空重力梯度仪自梯度补偿方法-CN201810761713.8有效
发明人：钱学武;邱建龙;李振兴;刘兆栋 -专利权人：临沂大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空重力梯度仪自梯度补偿方法，首先把重力梯度仪放置在高精度稳定平台上，调整运载体姿态并实时记录运载体姿态、燃油质量以及在该状态下对应的重力梯度测量信息；然后将初始重力梯度值与不同状态下的重力梯度测量值相减得到相应状态下的自梯度值；最后对含有运载体姿态和燃油质量信息的航空重力梯度测量值与相同状态下的自梯度值进行相减，得到重力梯度仪真实测量到的重力梯度信息。本发明可以实现航空重力梯度的自梯度补偿，能够进一步提高航空重力梯度的测量精度。
航空重力梯度补偿运载体重力梯度测量重力梯度仪重力梯度梯度仪相减测量高精度稳定平台实时记录梯度测量质量信息

[发明专利]基于带限航空矢量重力确定大地水准面的两步积分反解法-CN201611061226.8有效
发明人：邓凯亮;欧阳永忠;陆秀平;吴太旗;黄辰虎;李凯锋;黄贤源;范龙;王耿峰;陈欣 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于带限航空矢量重力确定大地水准面的两步积分反解法，其主要技术特点是包括：基于广义水平边值理论，在航线高度上利用带限航空矢量重力计算带限航空扰动位；采用逆Poisson积分模型，将带限航空扰动位向下延拓到海面上本发明设计合理，为基于航空矢量重力计算大地水准面提供了新的解决方案，实现了航空矢量重力确定大地水准面的计算功能，所获取的大地水准面精度满足工程化应用需求。
矢量航空扰动大地水准面大地水准重力计算海面工程化应用积分模型技术特点计算功能水平边延拓航线转化

[发明专利]一种基于积分迭代算法的航空重力向下延拓方法-CN201310322111.X有效
发明人：吴美平;赵磊;张开东 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于积分迭代算法的航空重力向下延拓方法，在对测区航空重力测量数据进行向下延拓时，将航空重力测量数据作为积分迭代的初始值进行向上延拓；将向上延拓得到的向上延拓结果与航空重力测量数据求差后作为向下延拓结果的反馈量
一种基于积分算法航空重力向下延拓方法

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